Построен в 13 веке, предположительно, на месте древнего замка древних латгалов. Об изначальном виде укрепления сведений нет. С 13 века город Валмиера был несколько раз разрушен. В 1702 году был сожжен как дворец, так и город, поэтому  до  наших дней сохранились лишь развалины замка.